Udka pieczone w marynacie z sosem teriyaki

Marynata: Chili drobno pokroić, czosnek przecisnąć przez praskę.W misce wymieszać wszystkie składniki potrzebne do marynaty. Udka dokładnie polać i natrzeć marynatą. Przykryć folią spożywczą i włożyć do lodówki na kilka godzin, a najlepiej na całą noc. Udka piec w rękawie w nagrzanym piekarniku do 180°C przez 1-1,5 godz. w zależności od ich wielkości. Na 10-15 minut przed końcem pieczenia rozciąć rękaw tak, aby mięso zrumienić.